Robotizovaná paletizační linka pro Mlýny J. Voženílek

Naše společnost TMT Chrudim navrhla, vyrobila a uvedla do provozu kompletní robotizovanou paletizační linku pro firmu Mlýny J. Voženílek, která patří mezi největší výrobce mlýnských produktů v České republice.

Tento projekt na klíč je součástí nové výrobní haly a plynule navazuje na plnící stroj 1kg balení mouky. Výsledkem je plně automatizované pracoviště, které zajišťuje manipulaci s výrobky od výstupu balení až po finální expedici palet.

Cíl projektu

• automatizace paletizace hotových výrobků
• zvýšení flexibility balení dle požadavků retailu
• snížení nároků na manuální práci
• posílení konkurenceschopnosti zákazníka

Nové řešení umožňuje variabilní skladbu palet – od standardních EUR palet až po 1/2 EUR palety využívané v diskontních řetězcích.

Popis řešení

Linka zajišťuje kompletní tok materiálu – od dopravy balení přes tvorbu složí až po robotickou paletizaci, ovinování a expedici.

Hlavní funkce

• doprava jednotlivých i skupinových balení mouky
• automatická tvorba vrstev (složí)
• robotická paletizace na palety 1200 × 800 mm a 800 × 600 mm
• zakládání prokladů / tray
• transport palet na ovinování, etiketování a expedici

Celý proces probíhá plně automaticky s minimální potřebou obsluhy.

Klíčové technologie

Dopravníkový systém

• kombinace dopravníků s plastovým řetězem (lamelovým pásem), modulárních, válečkových a řetězových dopravníků
• přesné dávkování a formování složí

Robotizace

• orientaci produktů – gripper pro vytváření obrazců složí
• manipulaci s baleními mouky – gripper s podtlakovým uchopením pro stabilní manipulaci
• ukládání vrstev na palety – gripper pro zakládání prokladů/trayů

Paletizace

• automatický destohovač palet
• centrování palet před paletizací
• zakládání prokladů mezi vrstvy
• manipulace s EUR a ½ EUR paletami

Expedice

• ovinování palet strečovou fólií
• etiketování palet
• odsun na expediční pozice

Řídicí systém a automatizace

Celá linka je řízena na platformě Siemens s důrazem na bezpečnost, spolehlivost a flexibilitu.

• bezpečnostní PLC Siemens Simatic
• programování v prostředí TIA Portal
• HMI panel pro intuitivní ovládání a diagnostiku
• frekvenční měniče Siemens pro řízení dopravníků
• IO-Link komunikace pro sběr dat ze zařízení
• integrace robotů FANUC do jednoho řídicího celku

Systém umožňuje centralizované řízení celé linky a její snadné přizpůsobení výrobním požadavkům.

Princip fungování

Na vstupu jsou balení mouky po průchodu metal detektorem automaticky rozdělena do dvou technologických větví:

• větev skupinového balení – balení ve folii 10 x 1 kg, etiketována a roboticky ukládána na paletu
• větev jednotlivých balení – balení jsou dělená do skupin, orientována robotem a skládána do vrstev

Roboti zajišťují manipulaci se skupinovým i jednotlivými balení mouky – ukládání kompletních vrstev na paletu s vysokou přesností.

V oblasti paletizace dochází k automatickému rozebírání palet, jejich ustavení a následnému vrstvení včetně zakládání prokladů.

Technické parametry

Výkon balicí linky:

• skupinová balení – 100 ks 1kg balení/min
• jednotlivé balení – 75 ks 1kg balení/min
• skupinová balení – 7 vrstev, jedna vrstva 100 kg, na paletě celkem 700 kg
• jednotlivá balení – 18 vrstev, jedna vrstva 40 kg, na paletě celkem 720 kg

 Flexibilita a ovládání

• řízení pomocí receptur uložených v systému
• možnost rychlé změny typu balení a skladby palety
• nastavitelné:
  • počet vrstev
  • výška palety
  • formát balení

Operátor může jednoduše přepínat mezi jednotlivými výrobními variantami bez zásahu do řízení.

Přínosy pro zákazníka

• plná automatizace paletizace a expedice
• vysoká variabilita finálního balení
• stabilní kvalita a přesnost ukládání
• snížení nároků na obsluhu
• připravenost na další rozvoj výroby

Dodaná paletizační linka od TMT Chrudim představuje moderní řešení pro potravinářský průmysl. Dokonale propojuje naše vlastní dopravníkové systémy, průmyslovou robotizaci a inteligentní řízení do jednoho funkčního celku. Zákazníkovi tak zajišťuje maximální flexibilitu, úsporu personálních nákladů a vysoký výkon při expedici produktů.

Uvažujete o automatizaci a robotizaci vašeho provozu? Rádi pro vás navrhneme řešení na míru. Prohlédněte si naše další reference nebo nás kontaktujte přímo na www.tmt.cz.